CRONOS^®控制器

如果你用过Pi的控制器，你会知道他们给你无与伦比的控制选项。但你知道Pi的新控制器还能提供多达20名指定的操作员的独立安全的操作吗? Pi的控制器一直提供很大的灵活性，但你知道Pi的新控制器可以容纳多达16个任何类型的传感器吗?

本文重点介绍了Pi的新CRONOS^®和CRIUS^®中最受欢迎的10项创新。

1 – 可读的服务日志

CRONOS^®和CRIUS^®分析仪/控制器都有可下载的可读服务日志——提供仪器的整个历史记录，包括当前设置、校准等。提供了一个工程师如何设置这个仪器的快照。

2 – 克隆设备

你曾经用相同的设置设置过很多仪表吗?简单地设置一个和并复制到其他仪表上!

3 – 接线图屏幕显示

遗失了手册，找不到它了?Pi的分析仪找到了答案!

4 – 想要了解更多关于传感器的信息吗?

Pi的新的传感器维护页面就是为你设计的!关于来自传感器的信号的各个方面的详细信息被清晰地展现出来。

5 – 仪表的数据记录不能满足你的需要?

Pi的新的CRONOS^®和CRIUS^®的数据记录(可下载)记录了几乎所有的东西，图形显示，记录相同的一个以上的间隔的参数。仪表的数据记录从未如此简单和完整。

6 – 新外壳

新的外壳带来了新的安装灵活性，可以是墙壁式安装，杆式安装和扶手式安装。不仅如此，它还为您提供了大量的操作可能性，甚至还有备用的电源、中性点和接地端子，使继电器接线更容易!

7 – I/O不够?

别担心，简单的将4台CRIUS^®连在一起，你可以使用相同的显示器，通讯选项等，并增加你的I/O达四倍，实现连接多达16个传感器。

8 – 厌倦了阅读手册中与你无关的内容?

Pi的新手册是为每种仪表定制的。手册配合每一个单独的仪器“建立”，所以手册只有你所需要的内容!
再也不会出现这种情况!有了20个可设置的登录用户，您就可以让人们只访问他们需要的东西，仅此而已。

9 – 操作员是不是把设置弄乱了?

再也不会出现这种情况!有了20个可设置的登录用户，您就可以让人们只访问他们需要的东西，仅此而已。

10 – 控制算法

Pi在开发卓越的控制算法方面享有盛誉，这一点在新的CRONOS^®和CRIUS^®上得以延续，它引入了前馈控制算法和一个主控制器以选择正确的控制方法(用于复杂的系统，如混凝控制)。

你知道吗…

… 通过提供更好的工艺过程控制，PID可以为您省钱?
… PID可以帮助您维持一个设定值，即使是一个变化的工艺进程?
… 需要去理解过于复杂和令人困惑的PID的时代已经结束了?
… Pi可以根据您的具体要求定制PID系统?你可能再也不用碰那些设置了!

在本文中，Pi将向您介绍PID，即使您还没有接触过它。并与更熟悉PID的您讨论一些有用的先进的现代PID系统，如Pi的CRONOS^®和CRIUS^®的模块。

什么是PID？

PID是由工程师创建的数学工具，用于控制器中。这是工业控制器中经常出现的一个模块，Pi的控制器中也有，是一种便宜的升级。

PID是干什么的?

要解释PID的作用，最好的方法是举个例子。大多数人都去过游泳池，所以这是我们要用的例子。PID也适用于其他各种各样的进程。如果你不确定，你可以随时联系我们讨论你的应用。

当一个人进入游泳池时，会产生对氯的需求。他们将汗液、细菌、有机分子和其他物质引入泳池。氯与这些物质发生反应，导致氯被用光，氯的含量下降。本例中的氯水平，在PID上下文中通常称为过程变量或PV。

为了保持氯的浓度或水平，需要加更多的氯。如果你给每个游泳者使用相同数量的氯，这个水平就不会稳定，因为所有的游泳者都会产生不同的氯需求(例如，健身游泳比休闲游泳产生更多的汗水)。人工加药带来了人为误差的问题，以及操作人员如何根据当前的投加水平近似计算氯的投加剂量。人工给药的另一个问题是它不是一个连续的过程，这意味着它不太可能达到稳定的水平。

PID能做什么呢？

PID取用氯或PV的测量水平，并将其与期望的水平或设定值进行比较。这个比较给出了误差，然后计算输出。输出是一个电信号，控制适当的化学药品的投加剂量。输出可以控制加热器，加药泵和许多其他设备，用来改变PV。

怎么使用PID呢？

PID由比例、积分和微分三部分组成。了解每个部分的功能有助于操作员选择最适合自己的控制级别。

比例 – 是PID最常用的部分，有最广泛的应用。当使用比例控制时，测量值离设定值越远，控制器的输出越大。对于大多数流程来说，这是一个合适的控制级别，用户可以从纯比例系统中获得很多控制。

一些循环过程中，测量的参数随着工艺过程在衰减。如氯从泳池中消散,热量从锅炉中流失等。此时比例控制将永远赶不上设定值。这就是所谓的“固定偏差”。如果这个“固定偏差”对工艺过程来说不是问题，那么建议只使用PID的比例部分。如果用户想要消除“固定偏差”，那么可以对信号应用积分部分来纠正它。

积分 – 积分项的输出由误差的大小和持续时间决定。一个小的错误，在很长一段时间内，将触发一个比从一个纯粹的比例系统更大的响应。这有助于消除在连续损失过程中出现的“固定偏差”，也有助于更快地达到设定值。

微分 – 微分增益很少使用，通常只有专业工程师才会设置。微分增益利用PV的变化率来尝试预测未来的误差。这种类型的控制特别容易产生过度补偿，特别是当存在少量的信号噪声(通常被视为PV中的峰值)时。微分增益通常是工程师们用来改善已经很严格的控制的一种微调，几乎从未被用作控制的一个重要部分。

PID有什么优点？

如果正确地设置了PID，则可以实现更严格的过程控制，从而节省时间和金钱。例如，泳池管理者希望保持低氯水平，以改善洗澡体验，并节省化学药剂。AquaSense是一种余氯分析系统，可以快速、恰当地对泡浴负荷(也称为氯需求)的变化做出反应。这意味着泳池操作员可以节省资金，同时保持泳池的安全。PID还可以帮助降低超过预期设定值的风险，降低危险的化学药品过量投加的风险。

先进的特性和保护措施

与使用阈值继电器来维持上限和下限相比，使用PID循环来维持设定值是一个巨大的进步，使用额外的安全措施来控制循环是明智的，比如:

• 泵的最大和最小输出。 这主要是用来防止控制器使用过于激进的控制，这可能会导致投加过量。在测量参数随时间丢失的系统中，也可以使用最小输出以防止控制器关闭投加。
• 缓变率是比例控制，允许用户选择控制投加的快慢，以达到设定值。 这是在启动时可以防止投加太快。
• Wind up保护是一个整体控制，它限制了控制的持续时间。 就限制了之前的错误可以累积到什么程度。如果没有wind up保护，如果工艺过程达到零或启动时可能会有一个非常大的积分值。

这些都是所有Pi的PID控制器的标准特性。

结论

总之，如果使用正确，PID是一个非常有用的工具，可以节省大量的化学品，更不用说可以减少泵的磨损和降低电力成本。